دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه رباتیک دانلود پروژه مکانیک دینامیک لاگرانژی ربات ربات دو درجه آزادی ربات صنعتی i روابط دیفرانسیلی سینماتیک آنی معکوس طراحی ربات طراحی ربات دو درجه آزادی محاسبه ماتریس ژاکوبین مدلسازی سینماتیکی ربات مکانیک word بررسی طراحی ربات دو درجه آزادی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه رباتیک پایان نامه طراحی ربات پروژه بررسی طراحی ربات دو درجه آزادی پروژه پایانی رشته مکانیک پروژه پایانی کارشناسی ارشد مکانیک پروژه رباتیک پروژه طراحی ربات پروژه مکانیک تحقیق رشته مکانیک حرکت دیفرانسیلی دانلود پایان نامه دانلود پایان نامه رباتیک دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده رباتیک دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه پایانی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
موضوع: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ۶٠
مقدمه
امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی ، کشاورزی ، تجاری ، خانگی و ... سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه که روز به روز در پیشرفت این حرفه یعنی طراحی و ساخت انواع روباتهای صنعتی ، مهم و حیاتی به نظر می آید طراحی و ساخت ابزارهایی است که بتواند خواسته های مورد نیاز بشریت را مرتفع سازد. بنابراین می بینیم که طراحی و ساخت این چنین روباتهایی چقدر برای بشر دارای اهمیت می باشد .
لذا در این مجموعه ای که شما ملاحظه می فرمائید طراحی یک روبات با دو درجه آزادی در صفحه قائم در نظر گرفته شده است تا با طراحی این چنین روبات هایی بیشتر از قبل آشنا گردیم. روبات مذکوری که در این مجموعه در مورد طراحی آن بحث و گفتگو خواهد شد روباتی است که دارای دو بازو می باشد که برای به حرکت در آوردن از این بازوها نیاز به یک موتور می باشد که می بایست برای کنترل حرکت بازوهای این روبات از یک کنترل کننده مناسب استفاده شود.
نانو الکترومکانیک نانو الکترومکانیک nems نانو ماشین ویژگی nems word nems اتصالات میکروحسگر بررسی سیستم نانو الکترومکانیک nems پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه نانو الکترومکانیک nems پروژه بررسی سیستم نانو الکترومکانیک nems پروژه پایانی رشته مکانیک پروژه پایانی کارشناسی ارشد مکانیک پروژه مکانیک پروژه نانو الکترومکانیک تحقیق رشته مکانیک تحقیقات مکانیکی چالش nems دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه آماده نانو الکترومکانیک دانلود پروژه پایانی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه سیستم نانو الکترومکانیک nems دانلود پروژه مکانیک دانلود مقاله دینامیک تشدیدگر مکانیکی سیستم الکترومکانیکی سیستم میکروالکترومکانیکی سیستم نانو الکترومکانیک سیستم نانو الکترومکانیک nems مکانیک
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
موضوع: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم های نانو الکترومکانیک NEMS
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ۶٧
مقدمه
در اواخر 1950 فیزکدانانی به نام ریچارد فاینمن ، با پیشنهاد جایزه 1000 دلاری برای اولین فردی که موفق به ساخت موتور الکتریکی کوچکتر از 1 اینچ شود ، توجه مردم را به این موضوع جلب کرد .
در کمال حیرت ویلیام مک لیلان با کوشش فراوان و صرف ساعات بسیار خسته کننده ، توانست این کار را با انبرک دستی و یک میکروسکوپ انجام دهد .
موتور مک لیلان در حال حاضر در مؤسسه فن آوری کالفرنیا در معرض نمایش بوده و مدتها است که از چرخیدن بازمانده است . هدف فاینمن از این کار به حرکت در آوردن چرخ های دانشگاهها وآزمایشگاه و حتی خطوط تولید صنعتی بود . سیستم های میکروالکترومکانیکی (MEMS) که به طور جدی از اواسط دهه 1980 ایجاد گردیدند ، به حدی از رشد و بلوغ رسیده اند که اکنون فقط در تولید انبوه موتورهای کوچک ، صدها بار کوچکتر از موتور مک لیلان – نسبتاً به مشکل برخورده ایم . در همین راستا در انجمن MEMS برخی تولیدات واقعاً شگفت انگیز را ارائه داده است . از پروژکتورهای دیجیتالی شامل میلیون ها میکروآیینه الکتریکی گرفته تا میکروحسگرهای حساس به حرکت که در کیسه هوای ماشین های به کار رفته است .
دانشمندان و مهندسانی که در زمینه اتصالات میکروحسگرها و ابزارهای دیگر تحقیق می کنند ، با استفاده از آزمایشگاهها و ایده های نو ، گستره جدیدی در این زمینه ایجاد کردند . ابزارهای این دانشمند به مرزهای بسیار دور نیز اعمال می گردد . از اعماق دریا و پوسته زمین گرفته تا مناطق دور دست فضا و سیارات دور دست . چنین میکروحسگرهای راه دور با خواصی مانند مقاومت در برابر تغییرات شرایط و نیز هزینه اندکشان اطلاعات فراوانی در مورد محیط پیرامون ما در اختیارمان می گذارند .
MEMS منجر به پیوند میان فرایندهای نیمه هادی و مهندسی مکانیک می گردد در مقیاس بسیار کوچکی در این زمینه طی دهه اخیر رشد چشمگیری داشته است شرکت های زیادی از غول های نیمه هادی تا شرکت های نوکار به سرعت به سوی فعالیت های مفیاس میکرو پیش می روند اما تا به حال در ابعاد زیر میکرومتر توسط MEMS کارهای اندکی انجام گرفته است .در حالی که کارهای اخیر در میکروالکترونیک دارای تولید انبوه با اندازه هایی در حدود 18/. میکرو می باشد در واقع sematech ( یک مجمع فکری برای مشاوره شرکتهای نیمه هادی در آمریکا ) که تا سال 2010 کمترین اندازه در چنین ابزاری به 70 نانومتر خواهد رسید . برای دستیابی به این اهداف و پیشرفتهایی که برای جریان اصلی الکترونیک پیش بینی می گردد وقت آن است که انقلابی در زمینه سیستم های نانو الکترومکانیک که از جمله ماشین ها ، حسگرها، کامپیوترها و الکترونیک در مقیاس نانو رخ بدهد چنین تلاش هایی زمینه کار گروه فایمن در calltech و گروه های دیگر در نقاط مختلف جهان در حال انجام است از پتانسیل های این زمینه فراوان می بشد و می تواند در زمینه های متنوعی از پزشکی و بیوتکنولوژی تا مبانی مکانیک کوآنتوم مثمر ثمر باشد.
دانلود «پروژه بررسی سیستم های نانو ...»
الکتروفیلتر انواع هاپر بررسی سیستم غبار زدایی صنعتی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پروژه بررسی سیستم غبار زدایی صنعتی پروژه پایانی رشته مکانیک پروژه پایانی کارشناسی ارشد مکانیک پروژه مکانیک تئوری فیلتراسیون تحقیق رشته مکانیک تحقیقات مکانیکی دانلود پایان نامه ساخت تولید دانلود پایان نامه غبار زدایی صنعتی دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه پایانی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه ساخت تولید دانلود پروژه غبار زدایی صنعتی دانلود پروژه فیلتراسیون دانلود پروژه مکانیک درون هاپر ساپورت اونگی سیستم غبار زدایی صنعتی صنعت غبار زدایی غبار زدایی صنعتی غبارزدایی صنعتی غبارگیری فیلتر کیسه ای word
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
موضوع: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم غبار زدایی صنعتی
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ۵٢
مقدمه
تئوری فیلتراسیون
در تئوری فیلتراسیون با دو گروه ذرات مواجه هستیم. یک گروه از آنها، ذرات درشت که دارای وزن بیشتری بوده و سنگین تر هستند و گروه دیگر، ذرات ریزتری که دارای وزن کمتری بوده و سبک تر هستند. با این توضیح جریان هوای توام با غبار ورودی را مورد بررسی قرار می دهیم .در ابتدا بعد از ورود هوای توام با غبار به داخل فیلتر بنا به فیزیک بدنه سرعت هوا کاهش یافته و در حین این کاهش سرعت ، ذرات سنگین به درون هاپر سقوط می کنند (درصد کمی از ذرات به این صورت غبارگیری می شوند) . سپس سایر ذرات به سطوح کیسه ها برخورد کرده و می چسبند. در شروع که سطوح کیسه ها عاری از هر گونه غبار هستند، ذرات غبار به الیافت کیسه ها چسبیده و به تدریج و به مرور زمان و جمع شدن ذرات بر روی هم، توده ای از غبار تشکیل می شود که ایجاد کیک غبار می نماید. کیک غبار یکی از عوامل تاثیر گذار ومهم بر راندمان جذب ذرات می باشد خصوصا در مورد فیلتر هایی که در آنها از پارچه های بافته شده استفاده شده است .پس در یک سیستم فیلتر فابریک جریان گاز مملو از ذرات، از خلال یک سری رشته بافته شده عبور می نمایند، سپس ذرات در این رشته ها باقی می مانندو گاز بدون ذره عبور می کنند. ذرات کوچک در ابتدا در اثر برخورد مستقیم، اثر اینرسی، نفوذ، جاذبه الکتروستاتیکی و ته نشینی گرانشی، در رشته ها باقی می مانند.
دانلود «پروژه بررسی سیستم غبار زدایی ...»
افزایش راندمان حجمی بررسی سیستم خنک کاری موتور پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه خنک کاری موتور پروژه بررسی سیستم خنک کاری موتور پروژه پایانی رشته مکانیک پروژه پایانی کارشناسی ارشد مکانیک پروژه مکانیک تحقیق رشته مکانیک تحقیقات مکانیکی ترموستات خنک کاری خنک کاری موتور خنک کاری موتور احتراق داخلی دانلود پایان نامه دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه پایانی رشته مکانیک دانلود پروژه خنک کاری موتور دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه مکانیک رادیاتور سیستم خنک کاری سیستم خنک کاری موتور ضدیخ موتور واتر پمپ word
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
موضوع: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم خنک کاری موتور
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ٧٢
مقدمه
موازنه جریان های مختلف انرژی ، توسط محقیقن بسیاری در موتور های احتراق داخلی مورد بررسی قرار گرفته است . نتایج نشان می دهد که میزان انرژی که از طریق انتقال حرارت از موتور دفع می شود . سهم عمده ای از کل انرژی است که به موتور داد ه می شوند در برخی موارد ( بخصوص در دور های کم ) حتی بیشتر از کار خروجی موتور می باشد .
به طور متوسط میزان انرژی دفع شده از طریق انتقال حرارت در حدود 30 تا 35 درصد کل انرژی ورودی به موتور را می تواند شامل شود . بنابر شرایط کارکرد موتور ، شرایط هوا دهی روی آن ، تخلیه هوا از محفظه موتور و روغن کاری ، دفع درصدی از این انرژی حرارتی بر عهده رادیاتور خواهد بود . البته در طراحی سیستم خنک کاری ، ضریب اطمینان لازم برای اعمال این درصد در نظر گرفته می شود .
ضرورت خنک کاری در موتور احتراق داخلی :
موتور های احتراق داخلی که از سوختهای هیدروکربنی استفاده می کنند . در دمای کاری بالایی قرار می گیرند به طوری که گاز های درون سیلندر ، به دمائی بیش از 2500 K می رسند و این موجب گرم شدن قطعات می شود . حال اگر این قطعات توسط خنک کننده ای مثل آب و یاهوا خنک نشوند ، شاهد آسیب دیدگی کلی موتور خواهیم بود . زیرا در دمای بالا مقاومت مکانیکی قطعات درگیر تا حدود زیادی کاهش می یابد و نیز در هنگام احتراق پدیده کوبش را شاهد هستیم .این دو عامل در یکدیگر و حتی هر یک به تنهایی ، به قطعات آسیب شدید می رسانند .
در برخی موارد نیز به دلیل انبساط بیش از حد ، قطعات درگیر ، در یکدیگر گیر خواهند کرد . همچنین دمای کاری بالا ، راندمان حجمی نا مطلوب را به دنبال دارد . که این در کنار پدیده کوبندگی موجب افت راندمان موتور خواهد شد . بنابراین با توجه به مقدمات فوق سه دلیل مهم لزوم خنک کاری را به شکل زیر می توان خلاصه نمود :
١-افزایش راندمان حجمی
٢-اطمینان از یک احتراق مناسب
٣-اطمینان از عملکرد مناسب قطعات مکانیکی
دانلود «پروژه بررسی سیستم خنک کاری ...»
پروژه پایانی رشته مکانیک پروژه پایانی کارشناسی ارشد مکانیک پروژه جوشکاری پروژه مکانیک تحقیق رشته مکانیک تحقیقات مکانیکی جوشکاری دانلود پایان نامه جوشکاری دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده جوشکاری دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه پایانی رشته مکانیک دانلود پروژه جوشکاری دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه رباتیک دانلود پروژه مکانیک ربات ربات صنعتی word بررسی ربات صنعتی بررسی ربات صنعتی مشخصات جوشکاری پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه ربات صنعتی جوشکاری پروژه بررسی ربات صنعتی مشخصات جوشکاری
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
موضوع: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ٩٩
مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
دانلود «پروژه بررسی رباتهای صنعتی و ...»