ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

hybrid positionforce بازوی مکانیکی بازوی مکانیکی انعطاف پذیر بازوی مکانیکی فضای سه بعدی ترجمه سلیس روان مقاله ترجمه مقالات انگلیسی ترجمه مقالات لاتین ترجمه مقالات مکانیک ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی فضای سه بعدی تکنولوژی فضایی دانلود ترجمه مقاله دانلود رایگان مقاله لاتین دانلود مقالات انگلیسی مکانیک فضای سه بعدی کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی مقالات انگلیسی مهندسی مکانیک مقالات مکانیک مکانیک نیروی پیوندی word

عنوان اصلی: :Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in ٣D Space

ترجمه عنوان: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

موضوع: مکانیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ٩

چکیده

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.

مقدمه

توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کننده فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیکی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود.

بررسی های زیادی در زمینه ابزارهای کنترل کننده انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کننده سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینه طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کننده انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند.

دانلود «ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو ...»

امتیاز

4.5 ستاره از 1530 بار ریویو

کلیک برای مشاهده عکس های با کیفیت

ترجمه مقاله کشفیات جدید در ارگ بم

کشفیات جدید کشفیات جدید ارگ بم کشفیات جدید افراز گسل بم مقاله ترجمه شده مقاله کشفیات جدید ارگ بم word new discoveries afraz bam fault ارگ ارگ بم افراز باستان شناس تازه کار باستان شناسی ترجمه مقالات لاتین ترجمه مقاله کشفیات جدید ارگ بم دانلود ترجمه مقاله

عنوان اصلی: ( New discoveries in Afraz (Bam fault

ترجمه عنوان: کشفیات جدید در افراز (ارگ بم).

موضوع: باستان شناسی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ۴

چکیده

در نهمین سالگرد زلزله بم، دکتر شهریار عدل، کارشناس میراث جهانی، از کشف جدید پرستش‌گاه‌های ناشناخته در افراز (گسل بم) و شناسائی نخستین پوسته های کهن باروی ارگ بم خبر داد.

او به خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا) اظهار داشت: در طول این چند سال و پس از ثبت ارگ بم و منظر فرهنگی آن در فهرست میراث جهانی در خطر، اقدامات زیادی برای نجات‌بخشی این مجموعه‌ی تاریخی انجام شد. امسال هم هیأت‌های باستان‌شناسی با همکاری نزدیک پایگاه میراث جهانی ارگ بم فعالیت‌ها و پژوهش‌های مختلفی را انجام داده‌اند. همزمان باستانشناسان پایگاه نیز به بررسی های خویش ادامه داده و به نتایج خوبی رسیده اند.

یک باستان شناس تازه کار در بم، توانست برای اولین بار در این ناحیه به کشف چندین سنگ نگاره دست کم متعلق به سه دوره هستند که نشان دهنده صحنه های از شکار و به تصویر کشیدن حیواناتی چون بز و پلنگ با تیرو کمان و یا حضور کل و بز و قوچ و غیره دست یابد.

دانلود «ترجمه مقاله کشفیات جدید در ...»

امتیاز

5 ستاره از 1330 بار ریویو

کلیک برای مشاهده عکس های با کیفیت

ترجمه مقاله توانایی مدیریت و کیفیت سود

استاندارد حسابداری ترجمه مقاله حسابداری روش حسابداری تصمیم گیری منطقی ترجمه مقاله انگلیسی مقاله ترجمه توانایی مدیریت مدیریت کیفیت سود

عنوان اصلی MANAGERIAL ABILITY AND EARNINGS QUALITY

ترجمه عنوان: توانایی مدیریت و کیفیت سود

موضوع: مدیریت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ٢٢

چکیده

ما رابطه بین توانمندی مدیریتی و کیفیت سود را مورد بررسی قرار می دهیم.ما یافتیم که توانمندی مدیریتی با کیفیت سود رابطه مستقیمی دارد. به ویژه مدیران با توانایی های بالاتر , با تجدید ارائه های کمتر , سود بیشتر و پایداری اقلام تعهدی , اشتباهات کمتر در مطالبات سوخت شده و کیفیت بالاتر برآوردهای اقلام تعدی رابطه دارد. نتایج با فرضی که مدیران توان و اجرای اینکه بتوانند کیفیت اقلام قضاوتی و برآوردها را تحت تأثیر قرار دهند , یکسو است.

مقدمه

نقش اصلی اطلاعات حسابداری در بازارهای مالی فراهم کردن زمینه های لازم برای تخصیص بهینه منابع است. در پی رسوایی های مالی اخیر، اطمینان و اعتماد سرمایه گذاران به سیستم گزارش گری مالی ضعیف شده و کیفیت سود به عنوان یک عامل مهم در تعیین اعتبار و قابلیت اعتماد ارقام گزارش شده پدیدار گشت. در نتیجه، تعیین کیفیت اطلاعات حسابداری و نتایج حاصل از آن، مورد علاقه سرمایه گذاران، مدیران، قانون گذاران و تدوین کنندگان استانداردها است. تحلیل گران مالی، مدیران و سرمایه گذاران در سال های اخیر به گزارش سودآوری شرکت ها توجه زیادی داشته اند. مدیران علاقه مند به حفظ رشد سود هستند زیرا، پاداش آنان اغلب به سود شرکت وابسته است. سود حسابداری و اجزای آن از جمله اطلاعاتی محسوب می شود که در هنگام تصمیم گیری توسط افراد در نظر گرفته می شود. سود حسابداری مبتنی بر ارقام تعهدی از نظر بسیاری از کاربران اطلاعات صورت های مالی، ابزاری برای سنجش عملکرد شرکت ها محسوب می شود. منظور از ارزیابی عملکرد شرکت ها ارزیابی کلی وضعیت مالی و نتایج عملیات برای تصمیم گیری های منطقی است.

سهام داران که مهم ترین گروه کاربران اطلاعات صورت های مالی هستند منافع خود را در اطلاعات سود جستجو می کنند . سود حسابداری نشانه ای است که موجب تغییر باورها و رفتار سرمایه گذاران می شود . کیفیت سود می تواند در گزارش گری مالی اطمینان سرمایه گذاران را در بازارهای مالی تحت تاثیر قرار دهد. از عوامل مهم مؤثر در کیفیت سود می توان به روش های متعدد حسابداری، نارسایی های موجود در فرآیند برآوردها و پیش بینی ها، اختیار عمل مدیران و تاثیرپذیری سود از مبانی گزارش گری و صلاح دید مدیران اشاره کرد. عبارت کیفیت سود به توانایی مدیران در استفاده از اقلام اختیاری در اندازه گیری و گزارش گری سود اشاره دارد. اقلام اختیاری ممکن است شامل انتخاب از بین اصول یا استانداردهای حسابداری و به کارگیری برآوردها و زمان بندی معاملات برای شناسایی اقلام غیرعادی در سود باشد.

دانلود فایل!

امتیاز

4.4 ستاره از 1906 بار ریویو

کلیک برای مشاهده عکس های با کیفیت