سایت جستجو!
دانلود و خرید ترجمه مقالات و پایان نامهسایت جستجو!
دانلود و خرید ترجمه مقالات و پایان نامهپروژه طراحی ربات
دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه رباتیک دانلود پروژه مکانیک دینامیک لاگرانژی ربات ربات دو درجه آزادی ربات صنعتی i روابط دیفرانسیلی سینماتیک آنی معکوس طراحی ربات طراحی ربات دو درجه آزادی محاسبه ماتریس ژاکوبین مدلسازی سینماتیکی ربات مکانیک word بررسی طراحی ربات دو درجه آزادی پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه رباتیک پایان نامه طراحی ربات پروژه بررسی طراحی ربات دو درجه آزادی پروژه پایانی رشته مکانیک پروژه پایانی کارشناسی ارشد مکانیک پروژه رباتیک پروژه طراحی ربات پروژه مکانیک تحقیق رشته مکانیک حرکت دیفرانسیلی دانلود پایان نامه دانلود پایان نامه رباتیک دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده رباتیک دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه پایانی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
موضوع: تحقیقات مکانیکی
عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ۶٠
مقدمه
امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی ، کشاورزی ، تجاری ، خانگی و ... سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه که روز به روز در پیشرفت این حرفه یعنی طراحی و ساخت انواع روباتهای صنعتی ، مهم و حیاتی به نظر می آید طراحی و ساخت ابزارهایی است که بتواند خواسته های مورد نیاز بشریت را مرتفع سازد. بنابراین می بینیم که طراحی و ساخت این چنین روباتهایی چقدر برای بشر دارای اهمیت می باشد .
لذا در این مجموعه ای که شما ملاحظه می فرمائید طراحی یک روبات با دو درجه آزادی در صفحه قائم در نظر گرفته شده است تا با طراحی این چنین روبات هایی بیشتر از قبل آشنا گردیم. روبات مذکوری که در این مجموعه در مورد طراحی آن بحث و گفتگو خواهد شد روباتی است که دارای دو بازو می باشد که برای به حرکت در آوردن از این بازوها نیاز به یک موتور می باشد که می بایست برای کنترل حرکت بازوهای این روبات از یک کنترل کننده مناسب استفاده شود.
برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد