پروژه مکانیک تحقیق رشته مکانیک تحقیقات مکانیکی جوشکاری دانلود پایان نامه جوشکاری دانلود پایان نامه ربات صنعتی جوشکاری دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده جوشکاری دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه بررسی ربات صنعتی دانلود پروژه پایانی رشته مکانیک دانلود پروژه جوشکاری دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه ربات صنعتی جوشکاری دانلود پروژه مکانیک ربات ربات جوشکاری ربات صنعتی ربات صنعتی جوشکار ربات صنعتی جوشکاری کاربرد ربات صنعت مکانیک جوشکاری word اجزای ربات صنعتی بازوی مکانیکی بررسی ربات صنعتی جوشکاری پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پروژه بررسی ربات صنعتی جوشکاری پروژه بررسی ربات صنعتی مشخصات جوشکاری پروژه پایانی رشته مکانیک پروژه پایانی کارشناسی ارشد مکانیک پروژه جوشکاری پروژه ربات جوشکاری
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
موضوع: مکانیک - جوشکاری
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ١١١
مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود ١٠ تا ۵٠ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
٢-١ تاریخچه:
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال ١٩۴٧ در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال ١٩٢١ بکار برده شده.
سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
دانلود «پروژه بررسی رباتهای صنعتی در ...»
پایان نامه کشاورزی گیاه شناسی پایان نامه گیاه شناسی پتاسیم پروزه کارشناسی کشاورزی پروژه بررسی ذرت علوفه ای سیلوی آن پروژه درباره ذرت پروژه ذرت علوفه ای سیلو پروژه کشاورزی گیاه شناسی تغذیه دام دانلود پایان نامه آماده کشاورزی گیاه شناسی دانلود پایان نامه بررسی ذرت علوفه ای سیلوی آن دانلود پایان نامه کشاورزی دانلود پایان نامه کشاورزی گیاه شناسی دانلود پروژه آماده کشاورزی گیاه شناسی دانلود پروژه بررسی ذرت علوفه ای سیلوی آن دانلود پروژه رشته کشاورزی دانلود پروژه کشاورزی دانلود پروژه کشاورزی گیاه شناسی ذرت علوفه ای سیلو سیلو ذرت سیلوی علوفه کود گرده افشانی word اکولوژی ذرت بررسی ذرت علوفه ای بلال پایان نامه بررسی ذرت علوفه ای سیلوی آن
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی ذرت علوفه ای و سیلوی آن
موضوع: کشاورزی و گیاه شناسی
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ٨٢
مقدمه
ذرت یکی از مهمترین گیاهانی است که به عنوان غذای اصلی در بسیاری ازکشورهای آمریکای مرکزی وجنوبی،آفریقا و قسمتی ازآسیا کشف شده ویکی از مهم ترین گیاهان تأمین کننده انرژی وپروتئین بوده وتولیدات سالانه آن نزدیک به ۵٠٠ میلیون تن می باشد .درایران نیزذرت به عنوان یک گیاه جدید درسال ١٣۴٩ با تأسیس بخش تحقیقات ذرت وعلوفه درموسسه اصلاح وتهیه نهال وبذرهمراه با بررسیهای به نژادی وبه زراعی مورد توجه قرارگرفت . بطوری که درسال زراعی ٨١-٨٠ سطح زیرکشت آن به مرز ٢١٨۴۶۵ هکتاروتولید ۴۵/١ میلیون تن رسید.کشت ذرت با توجه به تنوع آب وهوایی دربسیاری ازمناطق کشوربعد از برداشت غلات قابل گسترش است . در دنیا ودربین غلات ذرت بعد ازگندم وبرنج ازلحاظ اقتصادی وسطح زیرکشت مقام سوم را داراست. ولی ازنظرکل تولید مقام اول را به خود اختصاص داده واین درحالی است که به دلیل سازش پذیری با شرایط اقلیمی مختلف، روز به روز دردنیا درحال گسترش بوده. به طوری که امروزاز عمده ترین محصولات مناطق نیمه گرمسیر وگرمسیربه شمارمی آید[٨] . ذرت گیاهی است (c۴)که از پتانسیل بالا برای تبدیل انرژی خورشیدی برخورداراست .سهم ذرت درتغذیه انسان ٢۵-٢٠%ودرتغذیه دام وطیور٧۵-٧٠% ودیگرفراورده های جانبی ۵% می باشد[٢۴]،طبق آخرین آمارسطح زیرکشت ذرت درایران ٠٠٠/٣٠٠ هکتاراست که ازاین مقداردرحدود ٠٠٠/۵٠ هکتار(٢٠%)به کشف ذرت سیلوی اختصاص دارد که استان تهران به ٠٠٠/١۶ هکتارسطح زیرکشت ازنظرکاشت ذرت سیلوی دردرجه اول اهمیت قراردارد[٣١] .
تنوع شرایط آب و هوایی در مملکت ما موجب گشته تا در بعضی نواحی به علت وجود فصول نا مساعد و طولانی،استفاده از علوفه سبزوتازه محدود گردد.به طوری که جهت جبران این کمبودوذخیره علوفه،دامداری ها به دنبال روش هایی نظیر خشک نمودن،سیلو کردن و...بروند.دربین روشهای فوق ،استفاده از علوفه سیلو شده به دلیل کیفیت بالا ،تنوع ویتامین هاوارزش غذایی فوق العاده برروش خشک کردن،که سبب تلفات مواد غذایی بالاخص پروتئینی آن است،ارجحیت داشته و به همین دلیل در سالهای اخیر سطح زیر کشت ذرت علوفه ای با توجه به ارزش غذایی آن ،سازگاری با شرایط اقلیمی متفاوت و عملکرد بالای آن در واحد سطح افزایش چشمگیری داشته و امروز یکی از رقم های بالای جیره غذایی دام ها بالاخص گاوهای شیری را تشکیل می دهد[۶].
واژه سیلو(silo)ازکلمه یونانی سیروس (siros)مشتق شده است که بعضی از گودال در زمین می باشد چندین هزارسال قبل کشاورزان علوفه را به صورت سیلو برای خود نگهداری می نمودند.بعدها مصریها با تکنیک سیلوکردن آشنا شدند وطبق نقاشی های رنگی مربوط به سیلوکردن توسط مصریها در١٠٠٠ الی ١۵٠٠ سال قبل ازمیلاد،مصریها اهمیت سیلوکردن درفضای بدون هوا را فهمیده بودند[٣١].سیلوی علوفه درسال ١٨۶٠ درمجارستان شروع شد،سپس عمل سیلوکردن را کشاورزان آلمانی وفرانسوی آموختند وبکاربستند.
دانلود «پروژه بررسی ذرت علوفه ای ...»
ihptet بررسی دینامیک سیالات بررسی دینامیک سیالات توربو ماشین پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه دینامیک سیالات توربو ماشین پروژه آیرودینامیکی پروژه بررسی دینامیک سیالات توربو ماشین پروژه مکانیک توربو ماشین دانلود پایان نامه دینامیک سیالات محاسباتی cfd دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پایان نامه مکانیک سیالات دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه توربو ماشین دانلود پروژه دانشگاهی فنی مهندسی دانلود پروژه دینامیک سیالات توربو ماشین دانلود پروژه دینامیک سیالات محاسباتی cfd دانلود پروژه فنی مهندسی دانلود پروژه مکانیک دانلود پروژه مکانیک سیالات دانلود مقالات فنی مهندسی دینامیک سیالات دینامیک سیالات توربو ماشین دینامیک سیالات محاسباتی cfd روش تست کارایی توربو ماشین موتور توربینی word
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشینها
موضوع: فنی مهندسی
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ١٧٣
مقدمه
در طراحی کنونی توربو ماشینها، و بخصوص برای کاربردهای مربوط به موتورهای هواپیما، تاکید اساسی بر روی بهبود راندمان موتور صورت گرفته است. شاید بارزترین مثال برای این مورد، «برنامه تکنولوژی موتورهای توربینی پر بازده مجتمع» (IHPTET) باشد که توسط NASA و DOD حمایت مالی شده است.
هدف IHPTET، رسیدن به افزایش بازده دو برابر برای موتورهای توربینی پیشرفته نظامی، در آغاز قرن بیست و یکم می باشد. بر حسب کاربرد، این افزایش بازده از راههای مختلفی شامل افزایش نیروی محوری به وزن، افزایش توان به وزن و کاهش معرف ویژه سوخت (SFC) بدست خواهد آمد.
وقتی که اهداف IHPTET نهایت پیشرفت در کارآیی را ارائه می دهد، طبیعت بسیار رقابتی فضای کاری کنونی، افزایش بازده را برای تمام محصولات توربو ماشینی جدید طلب می کند. به خصوص با قیمتهای سوخت که بخش بزرگی از هزینه های مستقیم بهره برداری خطوط هوایی را به خود اختصاص داده است، SFC، یک فاکتور کارایی مهم برای موتورهای هواپیمایی تجاری می باشد.
اهداف مربوط به کارایی کلی موتور، مستقیما به ملزومات مربوط به بازده آیرودینامیکی مخصوص اجزاء منفرد توربو ماشین تعمیم می یابد. در راستای رسیدن به اهداف مورد نیازی که توسط IHPTET و بازار رقابتی به طور کلی آنها را تنظیم کرده اند، اجزای توربو ماشینها باید به گونه ای طراحی شوند که پاسخگوی نیازهای مربوط به افزایش بازده، افزایش کار به ازای هر طبقه، افزایش نسبت فشار به ازای هر طبقه، و افزایش دمای کاری، باشند.
بهبودهای چشمگیری که در کارایی حاصل خواهد شد، نتیجه ای از بکار بردن اجزایی است که دارای خواص آیرودینامیکی پیشرفته ای هستند. این اجزا دارای پیچیدگی بسیار بیشتری نسبت به انواع قبلی خود هستند که شامل درجه بالاتر سه بعدی بودن، هم در قطعه و هم در شکل مسیر جریان می باشد.
میدان های جریان مربوط به این اجزا نیز به همان اندازه پیچیده و سه بعدی خواهد بود. از آنجایی که درک رفتار پیچیده این جریان، برای طراحی موفق چنین قطعاتی حیاتی است، وجود ابزارهای تحلیلگر کارآتری که از دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) بهره می برند، در پروسه طراحی، اساسی می باشد.
در گذشته، طراحی قطعات توربو ماشین ها با استفاده از ابزارهای ساده ای که بر اساس مدلهای جریان غیر لزج دو بعدی بودند کفایت می کرد. اگرچه با روند کنونی به سمت طراحی ها و میدانهای جریان پیچیده تر، ابزارهای پیشین دیگر برای تحلیل و طراحی قطعات با تکنولوژی پیشرفته مناسب نیستند. در حقیقت جریانهایی که با این قطعات برخورد می کنند، به شدت سه بعدی (٣D)، ویسکوز، مغشوش و اغلب با سرعت ها ، در حد سرعت صوت می باشند. این جریان های پیچیده، قابل فهم و پیش بینی نیستند، مگر با بکار بردن تکنیک های مدلسازی که به همان اندازه پیچیده هستند.
دانلود «پروژه بررسی دینامیک سیالات در ...»
دانلود پایان نامه دولت الکترونیک دانلود پایان نامه فناوری اطلاعات دانلود پایان نامه فناوری اطلاعات دولت الکترونیک دانلود پایان نامه کامپیوتر دانلود پایان نامه کامپیوتر دولت الکترونیک دانلود پروزه دانلود پروژه دانلود پروژه آماده فناوری اطلاعات دانلود پروژه آماده کامپیوتر دانلود پروژه دولت الکترونیک راهکار آن دانلود پروژه فناوری اطلاعات دانلود پروژه فناوری اطلاعات دولت الکترونیک دانلود پروژه کامپیوتر دانلود پروژه کامپیوتر دولت الکترونیک دولت دولت الکترونیک دولت الکترونیک راهکار آن دولت الکترونیکی چیست شهر الکترونیک شیوه استاندارد ضرورت دولت الکترونیک فناوری اطلاعات کامپیوتر مالزی مشکلات دولت الکترونیک word الکترونیک بررسی دولت الکترونیک بررسی دولت الکترونیک راهکار آن بیمه الکترونیک پایان نامه بررسی دولت الکترونیک پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه دولت الکترونیک پایان نامه کامپیوتر پروژه دولت الکترونیک راهکار آن پروژه کامپیوتر تجارت الکترونیک
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی دولت الکترونیک و راهکارهای آن
موضوع: فناوری اطلاعات و کامپیوتر
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ۵٣
مقدمه
دولت الکترونیکی چیست ؟
دولت الکترونیکی را می توان چنین تعریف کرد : به کارگیری فناوری اطلاعات در بخش های مختلف دولت به منظور افزایش بهره وری و ارتقا سطح خدمات رسانی . مهم ترین نتیجه این امر ، افزایش رضایت مردم خواهد بود به شرطی که پیاده سازی دولت الکترونیکی به طور صحیح و با موفقیت صورت گیرد . به عبارت دیگر ، دولت الکترونیکی با این که می تواند یک گام اساسی برای دولت ها باشد ، چالش برانگیز نیز است . اگر دولت ها نتوانند خدمات الکترونیکی را به صورت یکنواخت و قابل دسترس ، در اختیار عموم افراد جامعه قرار دهند ، دولت الکترونیکی منجر به شکاف طبقاتی بیش تر در جامعه و در نهایت نارضایتی مردم ، و افزایش مشکلات خواهدشد . البته این به مفهوم انکار دولت الکترونیکی نیست بلکه تاکیدی است بر برنامه ریزی دقیق تر برای این امر مهم ، که در عصر دیجیتال اجتناب ناپذیر به نظر می رسد . در این نوشتار سعی شده است که مبانی دولت الکترونیکی و اهمیت آن به بحث گذارده شود..
*تعریف دولت الکترونیکی:
دولت الکترونیکی به معنای اطلاع رسانی و خدمات رسانی به موقع ، دقیق و کارا در ۲۴ ساعت شبانه روز ، ۷ روز هفته و تمامی روزهای سال از طریق وسایل ارتباطی گوناگون مانند تلفن و اینترنت است.
دانلود «پروژه دولت الکترونیک و راهکارهای ...»
دانلود پایان نامه بررسی خیار گلخانه ای دانلود پایان نامه رشته کشاورزی دانلود پایان نامه کشاورزی دانلود پروژه آماده کشاورزی دانلود پروژه بررسی خیار گلخانه ای دانلود پروژه رشته کشاورزی دانلود پروژه کشاورزی دانلود مقاله رشته کشاورزی کشاورزی گلخانه مقالات رشته کشاورزی word بررسی خیار گلخانه ای پایان نامه بررسی خیار گلخانه ای پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه خیار گلخانه ای پایان نامه کشاورزی پروزه کارشناسی کشاورزی پروژه بررسی خیار گلخانه ای پروژه خیار گلخانه ای پروژه کشاورزی خیار خیار گلخانه ای دانلود پایان نامه آماده کشاورزی
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی خیار گلخانه ای
موضوع: کشاورزی
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ۶۵
مقدمه
با وجود سابقه طولانی که کاشت خیار در هوای آزاد (مزرعه) دارد، پژوهش خیار گلخانه ای به منظور تولید و عرضه طولانی تر خیار تازه، از قرن هجدهم میلادی در اروپا مورد توجه قرارگرفت. بسیاری از محققان مرکز پیدایش خیار را هندوستان می دانند زیرا در دامنه های هیمالیا گیاهی به نام Cucumis hardwickii می روید که میوه هایی ریز و تلخ دارد. خیار در گذشته های دور از طریق مصر به مناطق حاشیه دریای مدیترانه و از آنجا به اروپا آورده شده است. اما پیدایش خیار گلخانه ای به این نحو بود که برای اولین بار در قرن هجدهم خیارهای جدیدی از مناطق جنگلی و گرم و مرطوب هندوستان وارد انگلستان وارد گردید که با خیارهای موجود در اروپا تا آن زمان تفاوت زیادی داشت و در شرایط اروپا فقط در گلخانه قادر به رشد و نمو بودند. بعدها به اصلاح نژاد، انواع جدیدتری به نام خیار گلخانه ای به وجود آمد که از نظر مرفولوژیکی و خواسته های آب و هوایی کاملاً از خیارهای معمولی متمایز و مشخص می باشند. این خیارها ماده زا و بی تخم بوده (پارتنو کارپ) و دارای پوستی خوراکی می باشند.
اینک نه تنها در اروپا، بلکه در تمام جهان این ارقام در شرایط گلخانه ای کشت شده و با استقبال چشمگیری نیز توأم بوده است، بطوریکه اکنون بخش مهمی از تولید خیار را به خود اختصاص داده است. با استفاده از گلخانه می توان خیار تازه و مرغوب و خارج از فصل و آن هم، هنگامی که هوای آزاد برای تولید این محصول مناسب نیست پرورش داده و با قیمت خوبی به بازار عرضه نمود.
واریته های مناسب خیار گلخانه ای :
فعالیتهای وسیع تحقیقاتی در زمینه بدست آوردن خصوصیات بهینه در میوه خیار، منجر به پیدایش ارقامی خاص گردیده است که به نام خیارهای بی تخم (Parthenocarpic) معروف می باشند. در این واریته ها گلهای ماده بدون تلقیح بارور شده و محصول می دهند و شکل، رنگ و سایر خصوصیات محصول حاصله، دارای کیفیت بالایی می باشند.
بوته خیار گلخانه ای به جای اینکه در سطح زمین رشد کند، به طور عمودی هدایت می شود و در نتیجه میوه خیار به علت عدم برخورد با سنگ و خاک و غیره و صافتر و مرغوبتر می گردد. در عین حال با کنترل دقیق شرایط محیطی از قبیل حرارت و رطوبت و کود و ... بوته خیار دائماً در بهترین شرایط تولید نگه داشته می شود و عملکرد بالایی می رود، از طرف دیگر بذور جدید فوق العاده پر محصول و مرغوب است، به همین جهت در صورت رعایت نکات فنی می توان در هر دوره بهره برداری، حدود ٢٠ کیلوگرم خیار مرغوب از هر متر مربع گلخانه برداشت نمود که بیش از ۵ برابر محصول متوسط خیار در هوای آزاد است.
دانلود «پروژه بررسی خیار گلخانه ای»