سایت جستجو!
دانلود و خرید ترجمه مقالات و پایان نامهسایت جستجو!
دانلود و خرید ترجمه مقالات و پایان نامهپروژه بررسی رباتهای صنعتی در جوشکاری
پروژه مکانیک تحقیق رشته مکانیک تحقیقات مکانیکی جوشکاری دانلود پایان نامه جوشکاری دانلود پایان نامه ربات صنعتی جوشکاری دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده جوشکاری دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه بررسی ربات صنعتی دانلود پروژه پایانی رشته مکانیک دانلود پروژه جوشکاری دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه ربات صنعتی جوشکاری دانلود پروژه مکانیک ربات ربات جوشکاری ربات صنعتی ربات صنعتی جوشکار ربات صنعتی جوشکاری کاربرد ربات صنعت مکانیک جوشکاری word اجزای ربات صنعتی بازوی مکانیکی بررسی ربات صنعتی جوشکاری پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پروژه بررسی ربات صنعتی جوشکاری پروژه بررسی ربات صنعتی مشخصات جوشکاری پروژه پایانی رشته مکانیک پروژه پایانی کارشناسی ارشد مکانیک پروژه جوشکاری پروژه ربات جوشکاری
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
موضوع: مکانیک - جوشکاری
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ١١١
مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود ١٠ تا ۵٠ درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
٢-١ تاریخچه:
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال ١٩۴٧ در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال ١٩٢١ بکار برده شده.
سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
دانلود «پروژه بررسی رباتهای صنعتی در ...»
برای نمایش آواتار خود در این وبلاگ در سایت Gravatar.com ثبت نام کنید. (راهنما)
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد