5 سیستم ترمز ماشین باگی انواع شاسی انواع موتور بررسی عملکرد ماشین باگی پروژه بررسی عملکرد ماشین باگی پروژه صنعت اتومبیل سازی پروژه مکانیک تاریخچه ساخت خودرو باگی دانلود پایان نامه عملکرد ماشین باگی دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه ماشین باگی دانلود پروژه مکانیک ساخت ماشین باگی سیستم تعلیق طراحی تحلیل ساخت ماشین باگی عملکرد ماشین باگی کوپلینگ ماشین باگی موتور احتراقی word
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و تحلیل ساخت ماشین باگی
موضوع: مکانیک
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ٢٢٠
مقدمه
اگر بخواهیم منصفانه به تاریخچه اتومبیل بنگریم ، تصور من بر این است باید همان ارابه های چوبی و طراح آنها را هم جزیی از صنعت اتومویل و تاریخچه آن دانست.
اما صنعت اتومبیل سازی با شکل و موتوری صنعتی در ابتدا به صورت اتفاقی و پراکنده به وسیله چند مخترع صورت گرفت. آنها به طور پیوسته روی اتومبیلهای خویش کار کردند تا امروزه به صورت کنونی درآمده است. اتومبیل وسیله ای است که در طول دهه های طولانی به وسیله افراد مبتکر و مخترم زیادی تکمیل گردیده و سخن نابه جایی نیست ، اگر بگوییم ، اختراع آن را نمی توان به کس خاصی نسبت داد.
اتومبیل ابتدایی از نیروی بخار استفاده می نمود و شباهت زیادی به درشکه داشته است. ولی به مرور گذشت زمان، و آگاهی به قدرت بیشتر سوختهای دیگر ، توسط طراحان و مهندسان به شکل امروزی در آمد و به حداکثر ایمنی و رفاه رسید، که تقریبا جزء اصلی زندگی انسان ها گردیده است.
این صنعت با اختراع موتور احتراقی در سال ١٨۶٠ میلادی به وسیله یک بلژیکی به نام اتین لونوار اختراع گردید و سپس به صورت خیلی سریع تغییرات عمده ای نمود. با پی بردن به نیروی موتور احتراقی روند تکامل این صنعت تسریع پیدا نمود و در بین سال های ١٨۶٠ تا ١٩٧٠ میلادی در اروپا اختراعات مختلفی به وسیله چند تن از مهندسین انجام گرفت.
ابتدا ساخت یک موتور کوچک و نصب آن به روی یک گاری کوچک بود که توسط زیگفرد مارکوس در سال ١٨٧۴ میلادی در شهر وین انجام گرفت. موتور این وسیله نقلیه بخاری یا موتورهای برونسوز می گویند. به تدریج موتورهای برونسوز تبدیل به موتورهای درونسوز گردید که مخلوط هوا و گاز در داخل سیلندر به وسیله جرقه محترق می گردد. نمونه تکمیل شده موتور احتراق داخلی که موتور های امروزی شبیه به آن است توسط یک مهندس آلمانی به نام نیکلاس اتو با موفقیت ساخته شد و به همین جهت است که رشته تعمیرات اتومبیل های بنزینی را اتومکانیک گویند. در این سیستم عمل تراکم سوخت از احتراق در داخل سیلندر صورت می گرفت و راندمان بسیار بالایی داشت. دو نفر دیگری که نامشان در صنعت اتومبیل سازی بسیار معروف است عبارت بودند از گات لیب دایمر و کارل بنز که در یک زمان به صورت جدا گانه کار می کردند ولی جهت فعالیتشان یکی بود.
دایملر که در سال ١٨٣۴ در آلمان متولد شده بود، ابتدا با اتو کار می کرد ولی در سال ١٨٨٢ فعالیت خود را با دایر کودن کارگاهی در شهر اشتوتکارت آلمان به طور جداگانه ادامه داد و در این شهر با شخصی به نام ویلهم مای باخ که او نیز از شاگردان اتو بود شریک شد و در مدت یک سال اولین موتور خود را وارد بازار نمودند. موتور آنها نوعی موتور سبک با سرعت بالا در حدود RPM ٩٠٠ بود که نسبت به موتورهای احتراق داخلی آن زمان که حداکثر دورشان RPM ٢٠٠ بود قابل مقایسه نبود این موتور کم کم کاملتر شد و به موتور دو سیلندر V شکل تبدیل شد، مجهز به کاربراتور بود که این کاربراتور را آقای مای باخ طراحی نموده بود. اولین سیستم جرقه زنی الکتریکی را بنز طراحی نمود و از سوپاپ قارچی شکل و سیستم خنک کننده توسط آب استفاده نمود. یاد آور می شود اولین موتوری که در اتومبیل در جلوی وسیله نقلیه قرار داشت در سال ١٨٩١ میلادی ساخته شد.
تاریخچه ساخت خودرو باگی:
به راستی تاریخ دقیقی برای ساخت ماشینهای باگی در دست نیست . اما بر اساس شواهد تئوری موجود ، اولین خودرویی از این دست در سال ١٩٧٢ در ایالات متحده ساخته شده است. این خودرو با کاربری حرکت در دشتها و سنگلاخها با طراحی خاص به تعداد بسیار محدود تولید شد و سپس متوقف گردید. اما ساخت این خودرو طی ١۵ سال اخیر ، علی الخصوص با نیاز سازمانهای فضایی به ماشینهایی با حرکت روی موانع صعب العبور در روی کرات دیگر ، شدت چشمگیری پیدا نموده است.
اولین نمونه خودرو باگی در ایران هم بر اساس شواهدی که من یافتم در سال ١٣٨٣ در تهران تولید گردیده است. طراح این خودرو هم اکنون به دلیل مسایل خاص تولیدات خود را هم در مشهد و هم در تهران انجام می دهد. البته قبلا فعالیتهایی توسط صنایع دفاع برای ساخت این وسیله شروع شده بوده است. که به دلیل پراکندگی تاریخی ذکر نگردیده است.
دانلود «پروژه بررسی عملکرد ماشین های ...»
fjr اشباع عملگر برق برق قدرت پایان نامه پایان نامه طراحی پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل پایان نامه مهندسی برق پایان نامه مهندسی برق قدرت پروژه پایان نامه پیاده سازی تکنولوژی برق تکنولوژی برق قدرت چالش بازاریابی استراتژیک چالش بازاریابی استراتژیک مقاصد توریستی تحت شرایط بحران حلقه ناظر دانلود پایان نامه برق دانلود پایان نامه برق قدرت دانلود پایان نامه تکنولوژی برق فرمت word دانلود پایان نامه طراحی پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل دانلود پایان نامه مهندسی تکنولوژی برق قدرت دانلود پروژه پایانی رشته برق دانلود پروژه جایگاه روبات کشسان مفصل مهندسی کنترل دانلود پروژه دانلود پایان نامه طراحی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل لحاظ مسئله اشباع عملگر دانلود پروژه طراحی پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل دانلود پروژه مدلسازی روبات کشسان مفصل دانلود پروژه مهندسی برق کنترل روبات کشسان مفصل فرمت word دانلود پروژه مهندسی تکنولوژی برق قدرت ربات روبات روبات کشسان مفصل روبات کشسان مفصل لحاظ مسئله اشباع عملگر روبات مفصل روش کنترل h2 h∞ طراحی طراحی روبات کشسان مفصل کنترل ترکیبی کنترل روبات کنترلگر کنترلگر موقعیت مقاصد توریستی تحت شرایط بحران منطق فازی مهندسی برق الکترونیک مهندسی برق قدرت مهندسی تکنولوژی برق مهندسی تکنولوژی برق قدرت مهندسی کنترل word
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر
موضوع: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ١۵٧
مقدمه
در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعه اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقه ناظر» برای برخورد با مسئله اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل میباشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقه ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد میکند. در ادامه این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.
مجموعه نوآوری دوم ارائه رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایه روشهای بهینه چند منظوره مبتنی بر نرمهای H٢ و H است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی H سود جسته و برای کم کردن دامنه کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.
کلیدواژه: روبات کشسان‌مفصل، اشباع عملگر، کنترل ترکیبی، حلقه ناظر، روش کنترل H٢/H∞، منطق فازی.
دانلود «پروژه طراحی و پیاده سازی ...»
الگوریتم بلدمن الگوریتم ربات میکروماوس برق قدرت برنامه نویسی پایان نامه برای کارشناسی برق قدرت پایان نامه برق الکترونیک پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه طراحی پیاده سازی ربات میکروموس پیاده سازی پیاده سازی ربات میکروماوس پیاده سازی ربات میکروموس تاسیس کارخانه تولید کوکوناریزو دانلود پایان نامه دانلود پایان نامه برق دانلود پایان نامه برق قدرت دانلود پایان نامه ربات میکروماوس دانلود پایان نامه طراحی پیاده سازی ربات میکروموس دانلود پایان نامه مهندسی برق دانلود پایان نامه مهندسی برق قدرت دانلود پایان نامه مهندسی تکنولوژی برق قدرت دانلود پروژه آماده برق دانلود پروژه برق دانلود پروژه برق قدرت دانلود پروژه پایانی رشته برق دانلود پروژه طراحی پیاده سازی ربات میکروموس دانلود پروژه مهندسی تکنولوژی برق قدرت ربات ربات میکروماوس ربات میکروموس رباتیک زمینهی رباتیک ساخت ربات سنسور طراحی طراحی پیاده سازی طراحی پیاده سازی ربات میکروماوس طراحی پیاده سازی ربات میکروموس طراحی ربات میکروماوس مهندسی برق مهندسی برق قدرت مهندسی تکنولوژی مهندسی تکنولوژی برق قدرت میکروماوس میکروموس word pnuopen استپر موتور
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
موضوع: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: ۴٢
مقدمه
بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی‌های تمام دوران زندگی‌ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی‌ها و مشکلاتی هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزویم یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم.
و از استاد گرامی‌ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در کنار همه‌ی این مشکلات همراه و یاور اینجاب بودند.
چکیده
آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ی بنده در زمینهی کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen ٢٠١٣ به دست آورده‌ام، امیدوارم این چند صفحه‌ی کوتاه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه یعنی ساخت یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی هر چند کوچک به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندی شما در زمینهی رباتیک و اللخصوص نوع میکروماوس باشد
واژه کلیدی :
ربات میکروماوس
دانلود «پروژه طراحی و پیاده سازی ...»
بررسی سیستم هیدرولیک پنوماتیک دستگاه cnc پایان نامه سیستم هیدرولیک پنوماتیک دستگاه cnc پرس هیدرولیکی پروژه بررسی سیستم هیدرولیک پنوماتیک دستگاه cnc پروژه ساخت تولید پروژه مکانیک پنوماتیک جریان حرکات مایعات خواص مثبت هیدرولیکی روغنی دانلود پایان نامه ساخت تولید دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده ساخت تولید دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه دستگاه cnc دانلود پروژه ساخت تولید دانلود پروژه سیستم هیدرولیک پنوماتیک دستگاه cnc دانلود پروژه مکانیک دانلود پروژه مکانیک پنوماتیک دانلود پروژه مکانیک هیدرولیک دانلود پروژه هیدرولیک پنوماتیک دستگاه cnc دستگاه هیدرولیکی سیستم هیدرولیک سیستم هیدرولیک پنوماتیک دستگاه cnc سیلندر هیدرولیکی شیر هیدرولیکی هیدرولیک هیدرولیک پنوماتیک دستگاه cnc word
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و بررسی سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاههای CNC
موضوع: مکانیک - ساخت و تولید
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ١۵٧
تذکر: نقشه های مربوط به مدار cnc در آخر این پروژه موجود نمیباشد
مقدمه
هیدرولیک از کلمه یونانی هیدرو مشتق گردیده است و این کلمه بمعنای جریان حرکات مایعات میباشد.
در قرون گذشته مقصود از هیدرولیک فقط آب بوده است و البته بعدها عنوان هیدرولیک مفهوم بیشتری بخود گرفت و معنی و مفهوم آن بررسی در مورد بهره برداری بیشتری از آب و حرکت دادن چرخ های آبی و مهندسی آب بوده است.
مفهوم هیدرولیک دراین قرن دیگر مختص به آب نبوده بلکه دامنه وسیعتری بخود گرفته و شامل قواعد و کاربرد مایعات دیگری، بخصوص روغن معدنی میباشد، زیرا که آب بعلت خاصیت زنگ زدگی، در صنایع نمیتواند بعنوان انرژی انتقال دهنده مورد استفاده قرار گیرد و بعلت آنکه روغن خاصیت ضد زنگ زدگی دارد، امروزه در صنایع از آن بخصوص برای انتقال انرژی در سیستم کنترل استفاده بسیار میگردد.
بطور خلاصه میتوان گفت:
فنی که انتقال و تبدیل نیرو را توسط مایعات انجام دهد هیدرولیک نامیده میشود.
از انجائیکه هیدرولیک آبی دارای خاصیت زنگ زدگی است لذا در صنایع از هیدرولیک روغنی هم بخاطر روغن کاری قطعات در حین کار و هم بخاطر انتقال انرژی در سیستم کنترل استفاده میشود. وقتیکه در صنعت از هیدرولیک نام برده میشود، مقصود همان هیدرولیک روغنی میباشد.
بطور دقیق میتوان گفت که: حوزه کاربرد هیدرولیک روغنی استفاده از انرژی دینامیکی و استاتیکی آن بوده و در مهندسی کنترل برای انتقال زیگنال ها و تولید نیرو میباشد.
وسائل هیدرولیکی که نحوه استفاده هیدرولیک را در صنعت میسر میسازد خود دارای تاریخچه بسیار قدیمی میباشد.
یکی از قدیمیترین این وسائل، پمپ های هیدرولیکی بوده، که برای اولین بار کتزی بیوس یونانی در حدود اواسط قرن سوم قبل از مسیح، پمپی از نوع پیستون اهرمی که دارای دو سیلندر بود اختراع و ساخته است.
تا اوائل قرن هشتم دیگر در این زمینه وسیله جدیدی پدید نیامد و در اوائل این قرن انواع چرخ های آبی اختراع و رواج بسیار پیدا نمود.
قرن ١۶ را میتوان توسعه پمپ های آبی دانست و دراین قرن بود که انواع پمپ با ساختمانهای مختلفی پدیدار گردید و اصول ساختمانی این پمپ ها، امروزه بخصوص از نوع چرخ دنده ئی، هنوز هم مورد توجه و اهمیت بسیاری را دارا میباشد.
در اواخر قرن اولین پرس هیدرولیکی که جنبه عملی داشت، شروع بکار نمود.
قرن نوزدهم زمان کاربرد پرسهای هیدرولیکی روغنی در صنایع و تاسیسات صنعتی دانست.
سال ١٩٠۵ پیدایش گیربکس هیدرو استاتیکی تا فشار ۴٠ بار
سال ١٩١٠ پیدایش ماسین های پیستون شعاعی
سال ١٩٢٢ پیدایش ماشین های شعاعی با دور سریع
سال ١٩٢۴ پیدایش ماشین های پیستون محوری با محورمایل
سال١٩۴٠ پیدایش و تولید انواع مختلف وسائل و ابزار هیدرو لیکی برای فشارهائی بیش از ٣۵٠ بار، که بعضی از آن وسائل در حال حاضر بطور سری تولید میگردد.
توسعه وسیع و کاربرد هیدرولیکروعنی پس از جنگ دوم جهانی پدید آمد، و در اثر همین توسعه، بسیاری از قطعات و لوازم هیدرولیک روغنی در حال حاظر بصورت استاندارد شده تولید میگردند.
١٠٢ خواص هیدرولیک روغنی به طراحان ماشین امکانات جدیدی را داده، که میتوانند بنحو ساده تری ایده و طرح خود را عملی سازند، بخصوص قطعات استاندارد شده هیدرولیک روغنی کمک بسیار جامعی در حل مسائل طراحان مینماید.
امروزه طراح ماشین میتواند با کمک هیدرولیک روغنی مسائل پیچده کنترل مکانیکی را بنحو ساده تری و در زمان کوناه تری حل نموده و در نتیجه طرح را با مخارج کمتری عرضه نماید.
دانلود «پروژه بررسی سیستم های هیدرولیک ...»
موتور الکتریکی موتور بنزینی موتور جت موتور دیزل موتور گاز سوز word اجزای گیربکس پایان نامه مکانیک پروژه انتقال توان مکانیکی گیربکس پروژه طراحی ساخت گیربکس سه سرعته پروژه طراحی گیربکس سه سرعته نوشتن برنامه ای جامع جهت انجام مراحل متنوع طراحی پروژه مکانیک تحقیق رشته مکانیک تحقیقات مکانیکی توان خروجی گیربکس توربین آبی توربین بادی توربین بخار توربین گاز دانلود پایان نامه آماده مکانیک دانلود پایان نامه جامدات دانلود پایان نامه طراحی ساخت گیربکس سه سرعته دانلود پایان نامه مکانیک دانلود پروژه آماده جامدات دانلود پروژه آماده مکانیک دانلود پروژه جامدات دانلود پروژه دانشگاهی رشته مکانیک دانلود پروژه دانشگاهی رشته مهندسی مکانیک دانلود پروژه گیربکس سه سرعته دانلود پروژه مکانیک ساخت گیربکس سه سرعته طراحی ساخت گیربکس سه سرعته طراحی گیربکس کاهش سرعت افزایش گشتاور گشتاور گیربکس گیربکس چیست گیربکس سه سرعته
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی گیربکس های سه سرعته و نوشتن برنامه ای جامع جهت انجام مراحل متنوع طراحی
موضوع: مکانیک
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: ١۶۴
مقدمه
در شروع بهتر است توضیح دهیم که گیربکس چیست و چرا ما به گیربکس نیاز داریم:
تعریف گیربکس:گیربکس ماشینی است که برای انتقال توان مکانیکی از یک منبع تولید توان به یک مصرف کننده وهچنین برآورده ساختن گشتاور و سرعت دورانی مورد نیاز مصرف کننده به کار می رود.
گیربکس در واقع یک واسطه بین منبع توان و مصرف کننده توان می باشد که بین منبع توان و مصرف کننده توان یک انعطاف پذیری بر قرار میکند.
به دلیل عدم هماهنگ بودن گشتاور و سرعت دورانی منبع تولید توان با مصرف کننده نیاز به ماشینی که بتواند این هماهنگی را به صورت یک واسطه برقرار کند امری ضروری به نظر می رسد دستگاهی که این خواسته ها را میتواند تامین کند گیربکس نام دارد.
منبع تولید توان مهم نیست که با چه نوع سوخت یا منابع انرژی توان را تولید میکند بلکه این مهم است که در شفت ورودی به گیربکس توان تولید شده را به صورت گشتاور به گیربکس منتقل کند دستگاههایی که میتوانند توان مورد نیاز گیربکس را تامین کنند شامل:
موتورهای الکتریکی ، موتورهای دیزل ، موتور های بنزینی ، موتورهای گاز سوز، توربین های بخار ، توربین های گاز،توربین های آبی، توربین های بادی ، موتورهای جت ، و منابع تولید توانی که انرژی خود را از خورشید تامین میکنند می باشند.
مصرف کننده میتواند هر نوع ماشینی باشد فقط کافی است که مصرف کننده بتواند توان خروجی از گیربکس را بصورت گشتاور دریافت کند. به عنوان مثال میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
خودروها، پمپها، هلیکوپترها، هواپیماها، کشتی ها ، ماشین های تراش و...
در دستگاههایی که برای آنها تنوع سرعت اهمیت ندارد بلکه افزایش سرعت وکاهش گشتاور یا کاهش سرعت و افزایش گشتاور اهمیت دارد از گیربکسی که بتواند این کاهش یا افزایش گشتاور را در یک مرحله یا چند مرحله انجام دهد استفاده می کنیم این نوع از گیربکس ها گیربکس یک سرعته نام دارند مثل گیربکسی که در بعضی از انواع آسانسورها بکار میرود.
دانلود «پروژه طراحی و ساخت گیربکس ...»