سایت جستجو!

دانلود و خرید ترجمه مقالات و پایان نامه

سایت جستجو!

دانلود و خرید ترجمه مقالات و پایان نامه

ترجمه مقاله بررسی تئاتر شرقی و تئاتر غربی

word eastern theatre western theatre بازیگر شرقی بررسی تئاتر شرقی تئاتر غربی تئاتر شرقی تئاتر شرقی تئاتر غربی تئاتر غربی ترجمه مقالات لاتین ترجمه مقاله انگلیسی هنر ترجمه مقاله بررسی تئاتر شرقی تئاتر غربی دانلود ترجمه مقاله دانلود مقالات انگلیسی هنر فاصله گذاری کارشناسی رشته هنر مقاله بررسی تئاتر شرقی تئاتر غربی مقاله ترجمه شده نمایش آیینی نمایش شرقی هنر هنر تئاتر

عنوان اصلی: Eastern Theatre,Western Theatre

ترجمه عنوان: تئاتر غربی ، تئاتر شرقی

موضوع: هنر

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ٩

چکیده

نمایش شرقی، نمایشی روایتی است. برای بازیگر شرقی طبیعی است که دارد دیگری را بازی می کند و یا از چیزی غیر خود خبر می دهد، بنابراین به راحتی و به کمک کنایه ها و مبالغه های بازیگری، اشاره به ورای خود را، با ایجاد فاصله بین خود و نقش، قابل لمس می سازد. درک و تحلیل همین جنبه ها در اروپای معاصر از یک طرف به تکوین فکر « فاصله گذاری» کمک کرد، و از طرف دیگر زیربنای «نمایش آیینی» شد. به هر حال، دذ هر دو تئاتر غربی و شرقی «آیینی بودن» و «فاصله داشتن» هیچ کدام هدف نیست، بلکه منطق ذاتی و طبیعی نمایش است. دیگر طبیعی است که حس ها گرچه واقعی ست ولی بازی ها واقعی نباشد، و طبیعی است که بازیگران خود را با نقش یکی نکنند، زیرا نمی گویند «ما آن شخصیت» هستیم، بلکه فقط از «او» خبر می دهند، یا « شخصیت نقش را برای ما » روایت می کنند. پس دیگر طبیعی است که بازیگر ناظر بر نقش هم باشد و با تأکید بر زشتی عمل یا نیکی رفتار شخص بازی، قضاوت های موافق و مخالف تماشاگر را برانگیزد و طبیعی است که بازیگر (که همه مهارتش را در تجسم بخشیدن به اشیا و ابعاد غایب و ایجاد فضاهای گوناگون به کار می برد) در فاصله ها و وقفه های قرار گرفتن در آن شخصیت مثلا آب بخواهد تا نفسی تازه کند، یا گریم را ترمیم کند، یا در سراسر بازی نقشش را از روی نوشته بخواند، زیرا او نمی گوید که واقعه در حال رخ دادن است، بلکه واقعه ای رخ داده را با منظور معین تعریف می کند.

«فاصله گذاری» در تعزیه و در کار برتولت برشت هر چند به نتایج مشابهی می رسد ولی مطلقا از یک جنس نیست. برشت می کوشد با فاصله گذاری تماشاگر را از حل و جذب شدن، یا مثلا تسخیر شدن توسط جادوی صحنه دور نگاه دارد تا قضاوتش بیدار بماند. در تعزیه، بازیگر و نقش اصلا و اساسا نمی توانند یکی بشوند، زیرا آنچه بازیگر انجام می دهد در واقع نوعی تذکار مذهبی و عبادتی است. او خود را کمترین ذره در مقابل امامان و دشمن در مقابل دشمنان ایشان می داند.

دانلود «ترجمه مقاله بررسی تئاتر شرقی ...»

امتیاز

5 ستاره از 2004 بار ریویو
کلیک برای مشاهده عکس های با کیفیت
بررسی تئاتر شرقی تئاتر غربیبررسی تئاتر شرقی تئاتر غربیبررسی تئاتر شرقی تئاتر غربیبررسی تئاتر شرقی تئاتر غربیبررسی تئاتر شرقی تئاتر غربیبررسی تئاتر شرقی تئاتر غربیبررسی تئاتر شرقی تئاتر غربیبررسی تئاتر شرقی تئاتر غربیبررسی تئاتر شرقی تئاتر غربی
ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله آموزش الکترونیکی به عنوان ابزار آموزشی از طریق فناوری

e learning as a means teaching through technology آموزش الکترونیک آموزش الکترونیکی آموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوری ابزار آموزشی طریق فناوری ترجمه سلیس روان مقاله ترجمه مقالات انگلیسی ترجمه مقالات لاتین ترجمه مقاله آموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوری تکامل آموزش الکترونیک دانلود اصل مقاله لاتین دانلود ترجمه فارسی مقاله انگلیسی علوم تربیتی دانلود ترجمه مقاله دانلود رایگان مقاله لاتین دانلود مقالات علوم تربیتی دن هومسفر ساختار دسته بندی آموزش الکترونیک علوم تربیتی مقاله ترجمه شده مقاله علوم تربیتی ترجمه فارسی word

عنوان اصلی: E- Learning as a a means of teaching through technology

ترجمه عنوان: آموزش الکترونیکی به عنوان ابزار آموزشی از طریق فناوری.

موضوع: علوم تربیتی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ٢٢

چکیده

آموزش الکترونیکی به عنوان یک ابزار آموزشی می باشد که به ترکیب خود انگیزشی، ارتباط، بازدهی و فناوری می پردازد. چون تعامل اجتماعی محدودی در این مورد وجود دارد، دانش آموزان می بایست در خودشان انگیزه ای ایجاد کنند. این جداسازی که در بطن آموزش های الکترونیک قرار دارد، دانش اموزان را ملزم می کند تا با یکدیگر ارتباط برقرار کرده و معلمان را خیلی اوقات ملزم می کند تا فعالیت های درسی تعیین شده خود را انجام دهند. آموزش الکترونیک کارآمد می باشد زیرا باعث از بین رفتن فاصله ها و به دنبال آن مسافت ها می گردد. فاصله ها از بین می رود زیرا محتوای آموزش الکترونیک، توسط رسانه ها، که از پایگاه های مجهز به کامپیوتر و ابزارهای دیگر فناوری دسترسی به اینترنت ، قابل دسترس است، طراحی می گردند. آموزش الکترونیک یک عبارت انعطاف پذیر می باشد که به توصیف ابزارهای آموزشی از طریق فناوری می پردازد. انواع متفاوت آموزش الکترونیک بر مبنای موارد زیر می باشند:

ابزارهای ارتباطی

برنامه زمانی

ساختار دسته بندی آموزش الکترونیک

فناوری بکار گرفته شده

تکامل آموزش الکترونیک

نویسنده: دن هومسفر

تا ١٠ سال پیش، آموزش نه از طریق کامپیوتر، بلکه از طریق معلمان واجد شرایط در کلاس درس انجام می گرفت. به دنبال پیشرفت فناوری، شرکت ها شروع به ادغام آموزش با کامپیوتر کرده و حوزه آموزش الکترونیک شروع به توسعه کرد.

در اوایل دهه ١٩٩٠، بسیاری از شرکت ها از آموزش ها بر مبنای نوار ویدئویی برای کارکنانشان استفاده می کردند. در این مورد، صنایع، معرف بازار کوچکی در این زمینه بوده اما مقیاس آن در مقایسه با کاربردهای مهم امروزی ناچیز بود. ایده قرار دادن آموزش ها از طریق ویدئو بسیار خوب بود، اگرچه در حوزه های محدودی بر مبنای نیاز کاربران بوده، نگهداری آن بسیار هزینه بردار بود و نمی توانست به راحتی بروز گردد. همچنین این مشکل برای کارکنان وجود داشت تا تجهیزات مورد نظر را برای تماشای ویدئو پیدا کنند. این ویدئوها همچنین دارای اثر متقابل محدودی بوده اند که تقریبا ایجاد پیشرفت و انجام ارزیابی را غیرمحتمل می کرد.

دانلود «ترجمه مقاله آموزش الکترونیکی به ...»

امتیاز

4.2 ستاره از 637 بار ریویو
کلیک برای مشاهده عکس های با کیفیت
آموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوریآموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوریآموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوریآموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوریآموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوریآموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوریآموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوریآموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوریآموزش الکترونیکی عنوان ابزار آموزشی طریق فناوری
ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله پایداری دینامیکی یک میکروگرید با بار اکتیو

dynamic stability microgrid stability microgrid اینورتر بار توان ثابت بارفعال برق الکترونیک پایداری سیگنال کوچک ترجمه سلیس روان مقاله ترجمه مقالات انگلیسی ترجمه مقالات لاتین ترجمه مقاله پایداری دینامیکی یک میکروگرید بار اکتیو دانلود اصل مقاله لاتین دانلود پایان نامه دانلود ترجمه مهندسی برق دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق دانلود رایگان مقاله لاتین دانلود مقالاه انگلیسی مهندسی برق دانلود مقاله دانلود مقاله انگلیسی برقو الکترونیک ترجمه میکروگرید یکسوکننده word

عنوان اصلی: Dynamic Stability of a Microgrid with an Active Load

ترجمه عنوان: پایداری دینامیکی یک میکروگرید با بار اکتیو.

موضوع: برق و الکترونیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ٢۶

چکیده

یکسو کننده ها و رگولاتورهای ولتاژی که به عنوان بارهای توان ثابت عمل می کنند، بخش مهمی از بار کل میکروگرید را تشکیل می دهند. به بیان ساده، این تجهیزات دارای مقاومت افزایشی منفی بوده و علاوه بر آن، مشخصه های دینامیکی حلقه کنترلی آنها دارای بازه فرکانسی مشابه با اینورترهایی است که میکروگرید را تغذیه می کنند. هر یک از این ویژگی‌ها، می تواند به افت ضریب میراکنندگی سیگنال کوچک منجر شود. روشن است که ثابتهای کنترلی droop باید با توجه به قدرتمیراکنندگی انتخاب شوند (حتی در بارهای با امپدانس ساده). در مقاله حاضر، یکسوکننده های کنترل شده بصورت فعال، درفضای حالت غیرخطی مدلسازی شده، که در نزدیک ناحیه کاری بصورت خطی تقریب زده می شوند و به مدلهای شبکه و اینورتر اضافه می‌شود. تحلیل مشارکتی مقادیر ویژه‌ی سیستم ترکیبی، نشان می دهد که مدهای فرکانس پایین، با کنترل‌کننده ولتاژ یکسوکننده فعال، و کنترل‌کننده‌های دروپ اینورتر مرتبط است. تحلیل انجام شده همچنین نشان می دهد که وقتی کنترل‌کننده ولتاژ DC بار اکتیو، با ضرایب تقویت (گین) بزرگ طراحی می شود، کنترل‌کننده ولتاژ اینورتر ناپایدار می گردد. این وابستگی، با مشاهده پاسخ یک میکروگرید آزمایشی، به تغییرات پله ای توان گرفته شده از شبکه بررسی شده است. برای دستیابی به یک پاسخ میرا شده با محدوده پایداری مطمئن ، لازم نیست در طراحی یکسوکننده فعال مصالحه ای صورت گیرد، اما باید برهم‌کنش و تاثیرات متقابل اینورتر و یکسوکننده بر یکدیگر، در طراحی مد نظر قرارگیرد.

کلیدواژه: میکروگرید، پایداری سیگنال کوچک، اینورتر، بارهای توان ثابت، بارفعال، یکسوکننده

مقدمه

قابلیت تولید توزیع یافته (DG)در یک شبکه توزیع، امکان تشکیل شبکه های کوچک، یا همان میکروگرید (MG) را می دهد [١]. با شکل گیری میکروگرید، لازم است مولد DG– چه بعد از وقوع قطعی و چه در حین رسیدگی - نسبت به تغییرات در بار پاسخگو باشد، و طوری بار را تقسیم کند که DGها در محدوده تعیین شده خود کار کنند.

بنابراین میکروگرید در مواجهه با تغییرات و اختلالات کوچک در بار و یا شرایط کاری، باید پایداری سیگنال کوچک را تامین کند. در کل، مشخصه های دینامیکی بار و مشخصه های دینامیکی تولید، بر یکدیگر تاثیر متقابل خواهند داشت و پایداری شبکه را تحت تاثیر قرار می دهد [٢]. بنابراین به هنگام بررسی پایداری میکروگرید، مشخصه های دینامیکی تولید و دینامیک بار هر دو باید مورد توجه قرار گیرد.

دانلود «ترجمه مقاله پایداری دینامیکی یک ...»

امتیاز

4.8 ستاره از 1157 بار ریویو
کلیک برای مشاهده عکس های با کیفیت
پایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیوپایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیوپایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیوپایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیوپایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیوپایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیوپایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیوپایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیوپایداری دینامیکی میکروگرید بار اکتیو
ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی بر منطق فازی

dynamic stability enhancement logic based power power system pss system stabilizer using fuzzy ynamic stability برق الکترونیک پایداری دینامیکی سیستم قدرت ترجمه سلیس روان مقاله ترجمه مقالات انگلیسی ترجمه مقالات لاتین ترجمه مقاله افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت استفاده پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی منطق فازی ترجمه مقاله برق دانلود اصل مقاله لاتین دانلود ترجمه مقاله دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق دانلود رایگان مقاله لاتین دانلود مقاله انگلیسی برقو الکترونیک ترجمه دانلود مقاله مهندسی برق الکترونیک سیستم تحریک سیستم قدرت گشتاور منفی مقالات برق قدرت مقاله ترجمه شده مقاله لاتین برق منطق فازی word

عنوان اصلی: Dynamic Stability Enhancement of Power System using Fuzzy Logic Based Power System Stabilizer

ترجمه عنوان: افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی بر منطق فازی.

موضوع: برق

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ٢٣

چکیده

سیستم قدرت یک سیستم دینامیکی است و دائما در معرض اغتشاشات است .

این مهم است که این اختلالات سیستم را به شرایط ناپایدار نبرد. برای این منظور، سیگنال های اضافی به دست آمده از انحراف، انحراف تحریک و قدرت شتاب به داخل تنظیم کننده های ولتاژ.تزریق شده است. دستگاه این سیگنالها را به به عنوان پایدار کننده سیستم. قدرت فراهم می کند استفاده از پایدار کننده سیستم قدرت در بهره برداری از سیستم های قدرت الکتریکی بزرگ بسیار رایج شده است. PSS معمولی که با استفاده از جبران پس پیش ، که در آن گین تنظیم طراحی شده برای شرایط عملیاتی خاص، تحت شرایط بارگذاری مختلف عملکرد ضعیف می دهد بنابراین طراحی یک پایدار کننده که می تواند عملکرد خوب در تمام نقاط عملیاتی از سیستم های قدرت الکتریکی ارائه کند بسیار دشوار است.به تلاش برای پوشش طیف گسترده ای از شرایط عملیاتی، کنترل منطق فازی به عنوان یک راه حل ممکن برای غلبه بر این مشکل، پیشنهاد شده است. در نتیجه با استفاده از اطلاعات زبانشناس و اجتناب از یک مدل ریاضی سیستم پیچیده، در حالی که عملکرد خوب تحت شرایط عملیاتی مختلف می دهد.

مقدمه

سیستم قدرت یک سیستم پویا است. به طور مداوم با توجه به تغییرات زاویه ولتاژ ژنراتور در معرض اغتشاشات است. هنگامی که این اختلالات برداشته شود،یک شرایط عملیاتی حالت پایدار اصلاحی جدید رسیده است. مهم است که این اغتشاشات سیستم به شرایط ناپایدار نمی برد. اغتشاشات ممکن از حالت محلی محدوده فرکانس ٠.٧ تا ٢ هرتز دارند. و یا از حالت های درون ناحیه ای محدوده فرکانس در ٠.٨ تا٠.١ هرتز ، دارند.این نوسانات به دلیل ویژگی های میرایی ضعیف ناشی از تنظیم کننده های ولتاژ مدرن با گین زیاد هستند .تنظیم گین زیاد از طریق کنترل تحریک دارای یک اثر مهم حذف کردن گشتاور هماهنگ سازی است اما آن میرایی گشتاور منفی را تحت تاثیر قرار میدهد. برای جبران اثر کار برکنار شده از تنظیم کننده های ولتاژ در سیستم تحریک، سیگنال های اضافی به عنوان یک سیگنال ورودی در فیدبک برای تنظیم کننده های ولتاژ پیشنهاد شده اند.سیگنال های اضافی عمدتا مشتق شده از انحراف سیستم تحریک ، انحراف سرعت یا شتاب قدرت هستند. این با قرار دادن یک سیگنال در برقراری ثبات دری داخل نقطه اتصال جمع بندی مرجع ولتاژ سیستم تحریک انجام شده است .

دانلود «ترجمه مقاله افزایش پایداری دینامیکی ...»

امتیاز

4.1 ستاره از 1732 بار ریویو
کلیک برای مشاهده عکس های با کیفیت
افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت استفاده پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی منطق فازیافزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت استفاده پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی منطق فازیافزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت استفاده پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی منطق فازیافزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت استفاده پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی منطق فازیافزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت استفاده پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی منطق فازیافزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت استفاده پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی منطق فازیافزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت استفاده پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی منطق فازی
ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی

dynamic modeling 4 dof biorob modeling 4 dof biorob الهام گرفته شده بیولوژی بازوی ربات سبک وزن biorob برق الکترونیک تحریک بازوی ربات ترجمه سلیس روان مقاله ترجمه مقالات انگلیسی ترجمه مقالات لاتین ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادی دانلود اصل مقاله لاتین دانلود پایان نامه دانلود ترجمه مهندسی برق دانلود رایگان ترجمه برق دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق دانلود مقالاه انگلیسی مهندسی برق دانلود مقاله دانلود مقاله انگلیسی برقو الکترونیک ترجمه دانلود مقاله مهندسی برق الکترونیک ربات زنده ربات زنده چهار درجه آزادی ربات مفاصل انعطاف پذیر کنترل مدلسازی مدلسازی بازوی ربات مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات word

عنوان اصلی: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control

ترجمه عنوان: مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی برای شبیه-سازی و کنترل.

موضوع: برق و الکترونیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ١۴

چکیده

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله تحریک ایجاد شده بوسیله کابل را توصیف می نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.

واژگان کلیدی:ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی

I.مقدمه:

کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [١٣] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره-سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [١٨] مورد بررسی قرار گرفت. در [١٩] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [١٧] داده شده است.

دانلود «ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی ...»

امتیاز

4.6 ستاره از 1267 بار ریویو
کلیک برای مشاهده عکس های با کیفیت
مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادیمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادیمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادیمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادیمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادیمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادیمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادیمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادیمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده چهار درجه آزادی
ادامه مطلب ...