ترجمه مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده

برق الکترونیک تئوری سیستم ترجمه سلیس روان مقاله ترجمه مقالات انگلیسی ترجمه مقالات لاتین ترجمه مقاله ترجمه مقاله طرح ناظر جبری برای گروه سیستم غیر خطی قابل مشاهده دانلود اصل مقاله لاتین دانلود ترجمه مقاله دانلود ترجمه مهندسی برق دانلود رایگان ترجمه برق دانلود رایگان مقاله انگلیسی برق دانلود رایگان مقاله لاتین دانلود مقالاه انگلیسی مهندسی برق دانلود مقاله انگلیسی برقو الکترونیک ترجمه دانلود مقاله مهندسی برق الکترونیک سیستم غیر خطی سیستم غیرخطی سیستم متغیر زمان طرح ناظر طرح ناظر جبری طرح ناظر جبری برای گروه سیستم غیر خطی قابل مشاهده کنترل رباتیک لینک کاربردی برای کنترل رباتیک مشتق گیری دقیق مقاله ترجمه شده word

عنوان اصلی: Algebraic observer design for a class of uniformly-observable nonlinear systems: Application to ٢-link robotic manipulator

ترجمه عنوان: طرح ناظر جبری برای گروه سیستم های غیر خطی قابل مشاهده : ٢ لینک کاربردی برای کنترل رباتیک.

موضوع: برق و الکترونیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحه: ١١

چکیده

ما پیشنهاد می کنیم که یک ناظر از نظر جهانی برای سیستم های غیر خطی سه وضعیتی مطرح می کنیم که وضعیت قابل مشاهدۀ کامل و هماهنگ را تایید می کنند. با ایجاد مشتق گیر متغیر با زمان، ما می توانیم مشتق های اول و دوم خروجی سیستم را بدون تحمیل حدود وضعیت ها یا خروجی دوباره ایجاد کنیم. با استفاده از قابلیت مشاهدۀ جبری سیستم، ما نشان می دهیم که وضعیت های ارزیابی کننده می توانند خروجی های غیر خطی تفاوت اختلاف زمان را دوباره ایجاد کنند. این روش جدید چندین نقطه قوت در روش های طرح، ناظر کلاسیک دارد که اساسأ در ارتباط با شکل غیرخطی بودن سیستم می باشند نشان داده شده است که قابلیت مشاهدۀ هماهنگ و کامل، وجود ناظر از نظر جهانی را بدون محدودیت اصلی در غیرخطی بودن سیستم نشان می دهد. مثال ارائه شده، برای توضیح کارایی طرح مطرح شده را نشان می دهد.

واژه های کلیدی : سیستم های غیرخطی، سیستم های متغیر با زمان، مشتق گیری دقیق، طرح ناظر، تئوری سیستم

مقدمه

طرح ناظر غیرخطی برای سیستم های دینامیک موضوع بسیاری از مقالات پژوهشی شده است که چندین روش برای ایجاد وضعیت های ارزیابی نشده از ارزیابی های خروجی و ورودی استفاده شده اند. همانطور که در این مقاله گزارش شده است، دشواری برآورد وضعیت به ماهیت غیرخطی بودن سیستم، نوع ورودی بکار رفته برای سیستم مشاهده شده و شکل خروجی سیستم که نقش مهمی در خطی بودن دینامیک های خطا و ثبات آن دارد، بستگی دارد. روش ساده غیر دسترس برای ایجاد یک ناظر برای سیستم غیرخطی روش های چالش برانگیز مشاهده شده، شکل غیرخطی بودن، ارتباط وضعیت های سیستم یا ویژگی Lipschitz غیر خطی بودن سیستم بستگی دارد

دانلود «ترجمه مقاله طرح ناظر جبری ...»