پایان نامه رباتیک

قابلیت تطبیق خودکار محیط مؤسسه رباتیک آمریکا ماشینی مکانیکی محرک مفاصل مکانیزه مهندسی برق الکترونیک نسل ربات word ئانلود پروژه بررسی مکانیزم ربات اتحادیه ربات ژاپنی اتحادیه فرانسوی ربات صنعتی اتوماسیون انتقال قدرت بازوی مکانیکی برق الکترونیک پایان نامه پایان نامه برق پایان نامه برق الکترونیک پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی پایان نامه رباتیک پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق الکتروتکنیک پروژه پایان نامه تعریف ربات تعریف رباتیک دانلود پایان نامه دانلود پایان نامه برق دانلود پایان نامه برق الکترونیک دانلود پایان نامه رایگان دانلود پایان نامه رباتیک دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق رباتیک فرمت ورد دانلود پایان نامه مهندسی برق الکترونیک دانلود پروژه اجزای اصلی یک ربات فرمت ورد دانلود پروژه برنامه تهیه pcb ربات دانلود پروژه رباتیک دانلود پروژه سیستم انتقال قدرت ربات دانلود پروژه طبقه بندی ربات نقطه نظر استراتژی کنترل نسل ربات دانلود پروژه طبقه بندی ربات نقطه نظر کاربرد دانلود پروژه قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب دانلود پروژه مقدمه ای ربات فرمت word دانلود رایگان برق دسته بندی ربات ربات ربات مسیریاب روش ساخت آن رباتیک رباتیک چیست سنسور سیستم مکانیزه سیستم هیدرولیکی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: رباتیک

موضوع: مهندسی برق الکترونیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: ١٢۶

مقدمه

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

شکل ١ : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

٢- تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[٩] :

١- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

٢- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

٣- دسته بندی رباتها

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

١- تنوع در عملکرد

٢- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی . . .

دانلود «پایان نامه رباتیک»

امتیاز

4.1 ستاره از 1760 بار ریویو

تصادفی

ترجمه مقاله شاخصۀ بیان بافت پروتئین اتصال به اسیدچرب پیه دار جوجه

Tissue expression characterization of chicken adipocyte fatty acid-binding protein and its expression difference between fat and lean birds in abdominal fat tissue 1

شاخصۀ بیان بافت پروتئین اتصال به اسیدچرب پیه دار جوجه و اختلاف بیان آن بین پرنده های چاق و لاغر در بافت چرب شکمی.

رشته: زیست شناسی

فرمت فایل ترجمه شده: Word

شمار صفحه: 9

دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله

ادامه ...